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道路点云数据处理方法及系统

基本信息

申请号 CN201611262800.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108280866B 公开（公告）日 2021-07-27
申请公布号 CN108280866B 申请公布日 2021-07-27
分类号 G06T15/00（2011.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 李超 申请（专利权）人 乐视汽车（北京）有限公司
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 代理人 金旭鹏;肖冰滨
地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路7号74幢001
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种道路点云数据处理方法及系统，属于点云数据处理技术领域。所述方法包括：获取道路点云数据和与道路点云数据对应的同时刻的车辆位置数据；根据道路点云数据和车辆位置数据，通过SLAM算法得到车辆位姿；根据车辆位姿，计算得到三维点云地图数据；在三维点云地图数据中，提取与多个预设形状参数中每个预设形状参数对应的重复结构数据，得到提取后的三维点云地图数据；确定压缩后的三维点云地图数据。本发明实施例解决了现有技术中三维点云地图数据量大，难于传输和保存的问题，压缩后的三维点云地图数据在向无人车传输时，传输速度快。