区域状态确定方法、装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111002283.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113827152A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113827152A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 刘永康;孙昊;闫东坤 | 申请（专利权）人 | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100102北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种区域状态确定方法、装置及机器人。在上述方法中，获取当前时间点图像处理结果相关的数据信息；在数据信息包括目标物体的位置信息的情况下，结合上一时间点对应的区域集合和目标物体的位置信息，确定当前时间点对应的区域集合以及区域状态；根据当前时间点对应的区域集合以及区域状态执行相应的决策处理。采用上述技术方案，可以有效确定周围环境中目标物体所在的区域状态，进而根据区域状态信息执行相应的决策处理，在机器人作业过程中，大大提高了安全性。 |
