基于视觉的扶梯识别处理方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111201382.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113932851A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113932851A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | G01D21/02（2006.01）I;G06K9/00（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 孙昊;闫东坤 | 申请（专利权）人 | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100102北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于视觉的扶梯识别处理方法及装置。在该方法中，采用视觉传感器获取视觉传感器数据；在根据视觉传感器数据确定当前目标物体的类别信息为扶梯时，获取该扶梯的区域信息；从测距装置获取的距离信息中，提取与所述视觉传感器采集到的位置点所对应的第一位置信息；将所述区域信息和各个所述第一位置信息统一到坐标系中，提取所述区域信息中各个位置点对应的第二位置信息；根据扶梯的特征信息分析所述第二位置信息，获取扶梯距离信息，根据所述扶梯距离信息确定扶梯的位置信息，并根据扶梯的位置信息执行相应的决策处理。采用本方案，能够及时快速应对危险场景下的突发状况，在机器人作业过程中，大大提高了安全性。 |
