目标物体的识别方法、装置及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111201569.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113925389A | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN113925389A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | A47L11/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G06V20/10（2022.01）I;G06N3/02（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 孙昊;闫东坤 | 申请（专利权）人 | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100102北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种目标物体的识别方法、装置及机器人。在上述方法中，采用视觉传感器获取视觉传感器数据；根据所述视觉传感器数据获取目标物体相关信息，其中，所述相关信息包括：所述目标物体的区域信息；从测距装置获取的距离信息中，提取与所述视觉传感器采集到的位置点所对应的第一位置信息；将所述区域信息和各个所述第一位置信息统一到坐标系中，提取所述区域信息各个位置点所对应的第二位置信息；根据所述第二位置信息，获取所述区域信息中的目标物体位置信息。采用上述技术方案，可以准确获取目标物体的位置信息，能够及时快速应对危险场景下的突发状况，在机器人作业过程中，大大提高了安全性。 |
