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一种基于视觉和惯性的动作捕捉方法、装置及系统

基本信息

申请号 CN201811303014.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109669533B 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN109669533B 申请公布日 2022-02-11
分类号 G06F3/01（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06V40/20（2022.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 闫东坤 申请（专利权）人 北京盈迪曼德科技有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 李博洋
地址 100102北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼方恒国际中心B座901
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了一种基于视觉和惯性的动作捕捉方法、装置及系统，该动作捕捉方法包括：获取被捕捉对象的图像数据、通过视觉传感器模组得到的视觉传感器模组的第一运动数据及通过惯性测量模组得到的被捕捉对象的第二运动数据；根据图像数据和第一运动数据得到被捕捉对象的第一位姿数据；根据第二运动数据得到被捕捉对象的第二位姿数据；将第一位姿数据和第二位姿数据进行融合，得到被捕捉对象的动作信息。本发明实施例提供的基于视觉和惯性的动作捕捉方法、装置及系统，由于结合了基于视觉的动作捕捉和基于惯性的动作捕捉两方面内容，将基于视觉的动作捕捉和基于惯性的动作捕捉得到的位姿数据进行融合，提高了动作捕捉的精度。