一种超声双目视觉模组及机器人

基本信息

申请号 CN202120365430.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215575664U 公开(公告)日 2022-01-18
申请公布号 CN215575664U 申请公布日 2022-01-18
分类号 G01S15/93(2020.01)I;G02B7/02(2021.01)I;F16F15/04(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 田伟;闫东坤 申请(专利权)人 北京盈迪曼德科技有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 秦广成
地址 100102北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼方恒国际中心B座901
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种超声双目视觉模组及机器人,属于视觉传感装置技术领域,包括:模组壳体,所述模组壳体内间隔设置有至少两个镜头和至少一个超声传感器。本实用新型提供的一种超声双目视觉模组,在保证了可以通过镜头获取物体位置的同时,通过设置超声传感器可以对透明障碍物进行识别,避免了机器人撞击到透明障碍物上。