一种超声双目视觉模组及机器人
基本信息
申请号 | CN202120365430.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215575664U | 公开(公告)日 | 2022-01-18 |
申请公布号 | CN215575664U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
分类号 | G01S15/93(2020.01)I;G02B7/02(2021.01)I;F16F15/04(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 田伟;闫东坤 | 申请(专利权)人 | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 秦广成 |
地址 | 100102北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼方恒国际中心B座901 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种超声双目视觉模组及机器人,属于视觉传感装置技术领域,包括:模组壳体,所述模组壳体内间隔设置有至少两个镜头和至少一个超声传感器。本实用新型提供的一种超声双目视觉模组,在保证了可以通过镜头获取物体位置的同时,通过设置超声传感器可以对透明障碍物进行识别,避免了机器人撞击到透明障碍物上。 |
