一种扫地机
基本信息
| 申请号 | CN202120365556.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215457649U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215457649U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 田伟 | 申请（专利权）人 | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘静 |
| 地址 | 100102北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼方恒国际中心B座901 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种扫地机，包括：扫地机本体、传感器模块、控制模块、运动清洁本体、双目视觉模组，传感器模块、双目视觉模组置于扫地机本体边缘，其中，双目视觉模组在获取图像时，对周围环境进行亮度补偿及纹理补偿，并对环境图像进行处理，得到目标物体信息，传感器模块获取扫地机本体与周围物体的距离信息、扫地机本体运动信息，控制模块根据传感器模块发送的信息解算出扫地机本体的位姿信息及建立生成环境地图，并结合双目视觉模组发送的信息、传感器模块发送的信息及环境地图，生成清扫路径，并控制所述运动清洁本体按清扫路径运动、清扫，从而实现对目标物体的准确识别、及时清扫。 |
