一种光学定位系统
基本信息
| 申请号 | CN202011598907.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112815834A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112815834A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G01B11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 关沛峰;王志刚;薛富云;李春田;马家兴 | 申请（专利权）人 | 广州艾目易科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 陈旭红;吴落 |
| 地址 | 510000 广东省广州市番禺区小谷围街外环东路280号广东药学院院系一号楼506室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种光学定位系统，包括图像采集模块、控制模块、六轴陀螺仪及数据显示模块；图像采集模块与数据显示模块分别与控制模块连接，六轴陀螺仪设置在控制模块上；图像采集模块，用于采集被测物的位置信息，并根据位置信息生成第一数据；六轴陀螺仪，用于实时采集光学定位系统的碰撞检测状态信息，并根据碰撞检测状态信息生成第二数据；控制模块，用于控制图像采集模块与六轴陀螺仪的运行，并将接收的第一数据、第二数据传输给数据显示模块进行显示。本发明提供的光学定位系统，能够快速判断出光学定位系统发生的振动并给予提醒，同时能够计算出改变后的位姿相对原位姿的旋转平移矩阵，得到准确的三维坐标数据，以辅助测量，方便操作。 |
