一种测试双目视觉系统的实际有效视场范围的装置及方法

基本信息

申请号 CN202011231952.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112556639A 公开(公告)日 2021-03-26
申请公布号 CN112556639A 申请公布日 2021-03-26
分类号 G01C3/00(2006.01)I;G01C11/06(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 关沛峰;王志刚;李春田;薛富云;马家兴 申请(专利权)人 广州艾目易科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 陈旭红;吴落
地址 510663广东省广州市黄埔区光谱中路11号云升科学园2栋1单元03层08单位
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种测试双目视觉系统的实际有效视场范围的装置,包括:测试系统及双目视觉系统;测试系统包括:磁性验证板、4个吸附于磁性验证板上的标记物;磁性验证板垂直于地面放置,且设置于双目视觉系统的理论有效视场的交界面处;标记物放置于所述双目视觉系统的标称范围的顶点处;双目视觉系统包括:左摄像机和右摄像机;双目视觉系统水平放置,左摄像机和右摄像机的连线与磁性验证板平行;满足双目视觉系统同时检测到所述4个标记物时,双目视觉系统的实际有效视场满足标称范围。本发明的测试方法使得双目视觉系统的有效视场范围测量变得更加的简单,只要测量交界处的视场范围即可验证整个双目视觉系统的有效视场范围是否符合要求。