一种具有多通讯方式的光学定位方法及系统
基本信息
申请号 | CN202011599508.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112729114A | 公开(公告)日 | 2021-04-30 |
申请公布号 | CN112729114A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
分类号 | G01B11/00;H04N7/18 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 关沛峰;王志刚;李春田;薛富云;马家兴 | 申请(专利权)人 | 广州艾目易科技有限公司 |
代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 陈旭红;吴落 |
地址 | 510000 广东省广州市番禺区小谷围街外环东路280号广东药学院院系一号楼506室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种具有多通讯方式的光学定位方法及系统,所述方法:采用左、右相机获取图像数据;采用中间相机获取实时的场景图像数据;根据所述左、右相机获取的图像数据,分别计算对应被测物的三维坐标数据;将所述三维坐标数据和/或所述实时的场景图像数据采用通讯方式传输至上位机,其中,采用其中一种或多种所述通讯方式进行通讯包括,USB通讯、以太网通讯、串口通讯和wifi通讯。本发明采用一种或多种通讯方式进行传输,在确保图像数据传输的同时不影响坐标数据的传输速度。 |
