一种多个处理器的光学定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202011610840.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112747677A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112747677A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | G01B11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 关沛峰;王志刚;李春田;薛富云;马家兴 | 申请（专利权）人 | 广州艾目易科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 陈旭红;吴落 |
| 地址 | 510000 广东省广州市番禺区小谷围街外环东路280号广东药学院院系一号楼506室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多个处理器的光学定位方法及系统，所述方法：采用两个相机分别获取被测标记物的图像数据，传输至所述相机对应距离最近的子处理器，所述子处理器用于根据所述图像数据提取出二维坐标数据；将所述二维坐标数据传输至核心处理器处理，所述核心处理器根据所述二维坐标数据进行立体匹配，获得被测标记物的三维坐标数据，所述核心处理器将所述三维坐标数据传输至上位机，完成定位。本发明把单个处理器的工作分为三个处理器进行完成，极大的减少了单个处理器的数据量，适合更远距离的传输，同时分别采用两个处理器位于相机旁进行使用，有效降低图像数据传输的距离。 |
