一种飞行器及其控制方法

基本信息

申请号 CN202110232478.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112960100A 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN112960100A 申请公布日 2021-06-15
分类号 B64C1/00;B64C3/10;B64C21/00;B64C39/12;B64C29/02 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 刘晓鹏;王飞 申请(专利权)人 北京博鹰通航科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街甲10号银海大厦三层南302室
法律状态 -

摘要

摘要 一种飞行器及其控制方法,包括机身,螺旋桨、电机、鸭翼、机翼、控制系统以及能源管理系统,鸭翼为梯形,位于机身前部的中轴线位置,高于机翼;机翼为修形三角翼,前缘圆弧过度,安装与机身中后段,低于鸭翼,呈下单翼布局,鸭翼和机翼构成鸭式布局,实现耦合涡流增升。控制方法包括:起飞阶段,飞行器以两轴模式垂直起飞,当空速超过临界空速后,飞行器由两轴模式转换为固定翼模式飞行;降落阶段,飞行器以固定翼模式进入下滑航线,降高减速飞行;当速度小于临界空速后,飞行器由固定翼模式转换为两轴模式;飞行器以两轴模式,保持高度飞向降落点;到达降落点后,飞行器垂起降落。