一种无人机飞行控制系统及其方法
基本信息
| 申请号 | CN201711030783.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107728642B | 公开（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申请公布号 | CN107728642B | 申请公布日 | 2021-03-09 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王飞;崔利;张继孝 | 申请（专利权）人 | 北京博鹰通航科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100096北京市海淀区中关村东路1号院8号楼一层CG05-283 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种无人机飞行控制系统，包括主控制器、执行机构、通讯设备、地面站设备，主控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信模块，数据采集模块采集各传感器的测量信号，并上传至数据处理模块；数据处理模块，对无人机中各种飞行模态和执行机构进行管理与控制；执行机构包括电机电调装置和喷洒装置；地面站设备对多无人机进行航迹规划、编队并异构多无人机协同规划，主控制器实现无人机仿地飞行控制、高可靠容错控制以及自主避障的控制。 |
