一种拖拉机作业自动驾驶系统
基本信息
| 申请号 | CN201820123576.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207809373U | 公开（公告）日 | 2018-09-04 |
| 申请公布号 | CN207809373U | 申请公布日 | 2018-09-04 |
| 分类号 | B60W30/09 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张西群;王进朝;范国昌;章敏;彭发智;张俊杰;杨志杰 | 申请（专利权）人 | 北京博鹰通航科技有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄元汇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 河北省农业机械化研究所有限公司;北京博鹰通航科技有限公司 |
| 地址 | 050000 河北省石家庄市桥西区和平西路630号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种拖拉机作业自动驾驶系统，属于农机技术领域，该系统包括卫星信号收发单元、地面控制单元以及拖拉机信息采集单元，地面控制单元包括带有数据输入机构的控制器，卫星信号收发单元的信号输出端、拖拉机信息采集单元的信息输出端均与控制器的信号接收端相连，控制器的信号输出端与拖拉机的行走机构控制端相连，行走机构控制端包括液压转向器的转向控制阀，转向控制阀为电液比例控制阀，拖拉机信息采集单元包括安装于拖拉机转向轴上的角度传感器，通过角度传感器和卫星信号采集拖拉机位置和转向信息，控制器指导转向控制阀进行精确转向，该驾驶系统自动驾驶控制精度高，并且通过避险机构的设置来提高自动驾驶的安全性。 |
