一种精准喷洒的无人机系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201711031157.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108519775B | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN108519775B | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B64D1/18(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王飞;刘志军;林劲 | 申请（专利权）人 | 北京博鹰通航科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100096北京市海淀区中关村东路1号院8号楼一层CG05-283 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种精准喷洒的无人机系统，包括主控制器、执行机构、通讯设备、地面站设备，主控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信模块；数据采集模块采集各传感器的测量信号，测量信号其包括光学信号、陀螺信号、航向信号、舵偏角信号、液位信号以及定高雷达信号，并上传至数据处理模块；执行机构包括电机电调装置和喷洒装置，主控制器利用光学信号生成健康状况图以及三维微地形，结合地面监测数据生成作业处方图，控制电机电调装置和喷洒装置协同工作，并对喷洒进行控制。 |
