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无人机与车载平台随动控制系统及其随动控制方法

基本信息

申请号	CN201611242638.1	申请日	-
公开（公告）号	CN108255184A	公开（公告）日	2018-07-06
申请公布号	CN108255184A	申请公布日	2018-07-06
分类号	G05D1/08	分类	控制；调节;
发明人	任雪峰	申请（专利权）人	北京卓翼智能科技有限公司
代理机构	唐山永和专利商标事务所	代理人	北京卓翼智能科技有限公司
地址	100083 北京市海淀区知春路27号量子芯座406座
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种无人机与车载平台随动控制系统及随动控制方法。其包括无人机平台、车载平台和通讯链路，无人机平台包括无人机控制装置、无人机位置传感器、高度传感器和惯性传感器，车载平台包括车载平台控制装置、车载位置传感器、车载速度传感器、车载方向传感器；车载平台将检测到的所述车载平台水平位置、车载平台速度和所述车载平台方向通过通讯链路发送给无人机控制装置；惯性传感器根据检测到的无人机水平位置、无人机高度计算无人机的姿态和速度；车载平台控制装置根据车载平台与无人机的相对位置、相对速度、和无人机高度通过算法解算所述无人机的姿态控制指令，通过无人机姿态的变化改变无人机与车载平台的相对位置，进而实现无人机对车载平台的跟随。