基于多传感器的精确着陆方法及使用该方法的系留无人机
基本信息
| 申请号 | CN201611231445.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108255190A | 公开（公告）日 | 2018-07-06 |
| 申请公布号 | CN108255190A | 申请公布日 | 2018-07-06 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 孙国岐;任雪峰;杨建山 | 申请（专利权）人 | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 唐山永和专利商标事务所 | 代理人 | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区知春路27号量子芯座406座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于多传感器的精确着陆方法及使用该方法的系留无人机。其中，方法包括：安装于地面工作站的第一GPS接收机获取地面工作站的三维位置数据并解算出地面工作站的三维位置坐标Pground(X,Y,Z)；所述三维位置坐标Pground(X,Y,Z)通过线缆传递到第二GPS接收机；第二GPS接收机获取系留无人机的三维位置数据，并解算出三维位置坐标Paero(X,Y,Z)；三维位置坐标Pground(X,Y,Z)对三维位置坐标Paero(X,Y,Z)进行改正和差分，得到地面工作站与系留无人机之间的相对位置坐标Prelative(X,Y,Z)；相对位置坐标Prelative(X,Y,Z)被传递到控制单元；相对位置坐标Prelative(X,Y,Z)反应了系留无人机的将要到达的下一位置；当处于约10米以下的高度时，启用摄像机和毫米波雷达来控制系留无人机着陆到指定位置。 |
