一种九轴传感器融合的用户姿态测算和虚拟现实随动方法
基本信息
| 申请号 | CN201610479894.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106095113B | 公开（公告）日 | 2019-02-12 |
| 申请公布号 | CN106095113B | 申请公布日 | 2019-02-12 |
| 分类号 | G06F3/01;G06F3/0346;G02B27/01 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张洋;曹俊;张琦 | 申请（专利权）人 | 南京睿悦信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人 | 南京睿悦信息技术有限公司 |
| 地址 | 210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号软件谷楚翘城4号楼405室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种九轴传感器融合的用户姿态测算和虚拟现实随动方法，该方法基于头戴式虚拟现实设备，包括传感器采集步骤、姿态测算步骤以及显示步骤，其中：传感器采集步骤：通过三轴陀螺仪，三轴加速计、三轴磁力计采集九轴数据；姿态测算步骤，显示步骤：通过视角矩阵调整虚拟世界景象。使用本发明的技术方案，获得以下有益效果：在用户静止时，令传感器给出的数据为零，没有噪声；充分利用不同传感器的数据，得到正确的用户姿态；虚拟世界的视角无延迟、实时地随着用户的姿态改变而变化；保证用户能从任何角度观察虚拟现实世界。 |
