一种移动端传感器与外部定位系统的低延迟位姿融合方法
基本信息
| 申请号 | CN202010352901.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111580650A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111580650A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | G06F3/01(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 曹浩;张琦;曹俊 | 申请（专利权）人 | 南京睿悦信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 南京天华专利代理有限责任公司 | 代理人 | 南京睿悦信息技术有限公司 |
| 地址 | 210012江苏省南京市雨花台区安德门大街57号软件谷楚翘城4号楼405室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种移动端传感器与外部定位系统的低延迟位姿融合方法，具体包括：将定位信标固定在虚拟现实移动端设备的面板上，定位信标与外部定位系统连接；对虚拟现实移动端设备传感器的旋转数据和外部定位系统的定位信标位移数据进行校准计算，得到相应的校准位姿矩阵；获取传感器的最新旋转数据和定位信标的最新位移数据，结合校准位姿矩阵进行融合计算，输出融合位姿数据并应用到虚拟/增强现实移动端中，对应用场景进行低延迟渲染。本发明实现了把外部定位系统的位移数据引入到虚拟/增强现实移动端设备当中，同时保持了虚拟/增强现实移动端设备自身的低延迟特性。 |
