一种基于机器人的钢轨端面倒棱打磨装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN201921352037.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210550070U | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN210550070U | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/00;B24B49/12;B25J11/00 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 郑明;陈琳;刘亦然;梁正伟;卢杰;潘永军;姚杰 | 申请（专利权）人 | 内蒙古包钢钢联股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海腾中机电设备有限公司;内蒙古包钢钢联股份有限公司 |
| 地址 | 201799 上海市青浦区华纺路69号3幢1层B区160室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种基于机器人的钢轨端面倒棱打磨装置，包括钢轨、支架、料口、打磨工位、传送机构和顶升机构，所述支架一侧设有料口，所述支架上设有传送机构和打磨工位，所述打磨工位下侧设有顶升机构，所述打磨工位对应位置处设有浮动打磨工具，所述浮动打磨工具上设有工业相机和激光位移传感器，所述浮动打磨工具通过连接件与多关节工业机器人相连接，并且公开一种基于机器人的钢轨端面倒棱打磨系统，包括显示器、工控机、触摸屏、工业PLC、传感器、网络集线器、机器人控制器和打磨装置，该实用新型通过对打磨装置的改进和系统的集成，解决了钢轨端面毛刺人工打磨工作量大、强度高，且容易造成生产错误、工件打磨一致性差的问题。 |
