一种零件上线方法及全自动上线系统
基本信息
| 申请号 | CN201810843114.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109205207A | 公开（公告）日 | 2019-01-15 |
| 申请公布号 | CN109205207A | 申请公布日 | 2019-01-15 |
| 分类号 | B65G35/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 郁文轶 | 申请（专利权）人 | 北汽新能源汽车常州有限公司 |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北汽新能源汽车常州有限公司;北京新能源汽车股份有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市武进高新技术产业开发区武进大道西路98号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种零件上线方法及全自动上线系统，所述零件上线方法包括：在预设的待机位置的AGV接收控制模块发出的零件上线信号；AGV根据零件上线信号，按照第一循环路径移动至第一零件装载区域，将零件上线信号中指示的第一承载箱装载至所述第二电动推车上；装载有第一承载箱的AGV，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将第二承载箱装载至第一电动推车上，以及，对第一承载箱进行卸载；装载有所述第二承载箱的所述AGV，按照第二循环路径移动至第一零件卸载区域，对第二承载箱进行卸载；卸载第二承载箱后的AGV，按照第二循环路径移动至所述待机位置。本发明改善了零件上线的路线，缩短了零件上线的时间，节约了生产成本。 |
