一种应用视觉辅助组装的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202121790567.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215973850U | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN215973850U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 甘中学;冯浩然;马晓蕊 | 申请（专利权）人 | 智昌科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 常州品益专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 侯慧娜 |
| 地址 | 315400浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种应用视觉辅助组装的机械手，包括工作部和下支架，工作部包括运动机构、视觉检测机构、顶升机构和分料机构，运动机构包括X轴电机模组，Y轴电机模组和Z轴气缸模组，下支架上安装有模组安装架，Y轴电机模组设置在所述模组安装架上，X轴电机模组设置在所述Y轴电机模组上，且可在Y轴电机模组的带动下沿Y轴方向移动，Z轴气缸模组设置在X轴电机模组的前方，本装置采用多种功能模块的有机组合完成产品从分料定位、夹取、拍照到组装的完整工作，利用视觉检测机构，捕抓产品关键位置尺寸，程序控制XY轴电机模组自动调整到组装最优位置，准确进行组装，具有可复检功能，利于剔除不良品，提升成品的整体良率。 |
