一种可错位搬运的机械手

基本信息

申请号 CN202121798902.6 申请日 -
公开(公告)号 CN215511044U 公开(公告)日 2022-01-14
申请公布号 CN215511044U 申请公布日 2022-01-14
分类号 B25J9/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 马晓蕊;冯浩然;甘中学 申请(专利权)人 智昌科技集团股份有限公司
代理机构 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 代理人 侯慧娜
地址 315400浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及搬运机械技术领域,特别涉及一种可错位搬运的机械手,包括机架、X轴模组、Y轴模组和Z轴模组,X轴模组包括固定在机架上的至少两个具有高度差的滑轨,且每个滑轨上的滑块均与Y轴模组的滑轨固定连接,Y轴模组滑块与Z轴模组的滑块固定连接,Z轴模组的滑轨下端安装有夹持机构,本实用新型的可错位搬运的机械手实现对较重产品进行错位搬运功能,夹持机构活动范围更广,可以实现不同高度的搬运,实现产品的多位置搬运,搬运范围广。