一种应用视觉辅助贴标签的集成机械手
基本信息
| 申请号 | CN202121786836.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215156419U | 公开（公告）日 | 2021-12-14 |
| 申请公布号 | CN215156419U | 申请公布日 | 2021-12-14 |
| 分类号 | B65C9/08（2006.01）I;B65C9/42（2006.01）I;B65C9/26（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 冯浩然;甘中学;马晓蕊 | 申请（专利权）人 | 智昌科技集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 常州品益专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 侯慧娜 |
| 地址 | 315400浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种应用视觉辅助贴标签的集成机械手，包括作为运动部件的六轴机器人，所述的六轴机器人的机械运动臂的端部设置有相机组合、相机光源组合、激光传感器组合以及标签吸贴机构；所述的相机组合以及相机光源组合设置于标签吸贴机构和激光传感器组合的上方，所述的标签吸贴机构设置于激光传感器组合的一侧。本实用新型在机械手头部配置激光传感器、视觉系统、吸贴标机构及标签滚压装置，可以实现吸取标签，检测标签内容是否OK，对一定尺寸范围内的任意尺寸产品进行定位，判断贴标位置，贴标并对贴后标签进行复检判断是否贴合OK等功能，从而完成从标签打印、吸取、复检、产品检测定位、贴标、复检的完整工作。 |
