4D毫米波雷达系统空间信息感知方法
基本信息
| 申请号 | CN201811420133.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109343053A | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN109343053A | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | G01S13/88;G01S13/93;G01S7/41 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 席光荣;薛旦;史颂华 | 申请（专利权）人 | 上海瀚唯科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 上海瀚唯科技有限公司 |
| 地址 | 200438 上海市杨浦区国伟路135号4幢4楼-1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种4D毫米波雷达系统空间信息感知方法，该方法发射线性调频连续波，通过解算回拍信号的差频，得到目标与天线法向的径向距离，发射多重连续波，通过解算多重回波的相位变化，得目标的径向相对速度；再利用水平、俯仰两组实天线，通过天线虚拟技术获得两组收发通道阵列，分别进行水平方位角度、俯仰角度解算，通过数字处理部分进行坐标融合，最终得到四维的目标信息；本发明具有多维信息感知、全天候、低成本的特点，可广泛用于高级驾驶辅助系统，以及自动驾驶系统。 |
