一种基于YOLO的隧道内铁轨缺陷检测方法
基本信息
申请号 | CN202010340381.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111598846A | 公开(公告)日 | 2020-08-28 |
申请公布号 | CN111598846A | 申请公布日 | 2020-08-28 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 楚红雨;王阳;王亮 | 申请(专利权)人 | 鲲鹏通讯(昆山)有限公司 |
代理机构 | 西安乾方知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 鲲鹏通讯(昆山)有限公司;昆山鲲鹏无人机科技有限公司;苏州明逸智库信息科技有限公司 |
地址 | 215000江苏省苏州市昆山市玉山镇登云路268号1号房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于YOLO的隧道内铁轨表面缺陷检测方法,包括如下步骤:1)具有图像采集、自主定位功能的无人机从以隧道入口为初始点,隧道出口为结束点;进入隧道内对铁轨进行巡检;2)采集铁轨表面实时图像信息,实时检测铁轨表面缺陷,若检测到表面缺陷,则进入步骤3);否则重复步骤2),直至到达结束位置;3)存储当前图片,标记图中缺陷位置,同时记录缺陷类型及当前无人机位置信息。本发明可提高隧道内铁轨缺陷检测效率及检测精度。 |
