基于粒子群的粒子滤波视频目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN201611107812.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106600624A | 公开（公告）日 | 2017-04-26 |
| 申请公布号 | CN106600624A | 申请公布日 | 2017-04-26 |
| 分类号 | G06T7/207(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张文博;王阳;刘月;徐步;刘其民 | 申请（专利权）人 | 鲲鹏通讯（昆山）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡思棉 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市昆山市陆家镇陆丰东路3号仕泰隆模具城1号楼26室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于粒子群的粒子滤波视频目标跟踪方法，主要解决点粒子描述精确性与量测模糊性之间不匹配的问题。其实现步骤是：1.在粒子滤波框架下将普通点粒子拓展为粒子群，通过目标状态预测得到粒子群中心；2.确定每一个粒子群中的粒子，并提取对应的候选目标；3.通过计算候选目标特征与模板之间的距离，对粒子群中心进行更新，并得到粒子群对应权值；4.对粒子群中心进行重采样，进而融合得到目标的状态估计，实现对目标的可靠跟踪。本发明更为高效的实现了对目标状态空间的覆盖，提高了目标跟踪的性能，提高了对大动态范围小目标的搜索和捕捉性能，可用于视频监控、无人机航拍跟踪、机器人导航等系统。 |
