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一种无人机抓手装置

基本信息

申请号 CN201720847289.X 申请日 -
公开（公告）号 CN207120891U 公开（公告）日 2018-03-20
申请公布号 CN207120891U 申请公布日 2018-03-20
分类号 B64D1/22 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 薛婧 申请（专利权）人 厦门市领视天讯科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 361000 福建省厦门市火炬高新区火炬园火炬路56-58号火炬广场南楼203-75
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种无人机抓手装置，包括人机底板，所述无人机底板的上表面开有第一沉孔，且第一沉孔内卡接有直流电源，所述第一沉孔的底部开有方形孔，且方形孔内卡接有信号接收器，所述无人机底板的中心处开有通孔，且通孔的内壁套接有液压缸，所述液压缸的延伸杆的顶端焊接有机械吊具，所述机械吊具包括四杆机构、活动钩和两个防滑夹钳组成，所述通孔的一侧内壁开有条形缺口，且条形缺口内卡接有输油管，所述输油管的中间设有电磁换向阀。本实用新型使得看似复杂的抓取动作变得简单快速，从而保证了抓取速度，使得抓取货物快速的同时货物稳稳的夹在夹钳中间，并且随着货物的加重在货物自身重力的影响下加持力度越大。