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机器运动控制的摄像系统及其控制方法

基本信息

申请号 CN201010624277.3 申请日 -
公开（公告）号 CN102122172B 公开（公告）日 2013-03-13
申请公布号 CN102122172B 申请公布日 2013-03-13
分类号 H04N5/225(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 朱登明;刘华俊;陈明伟;王兆其 申请（专利权）人 北京中科广视科技有限公司
代理机构 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 代理人 中国科学院计算技术研究所;北京中科广视科技有限公司
地址 100190 北京市海淀区中关村科学院南路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供本发明提供了一种机器运动控制的摄像系统，包括：导轨10，机器人本体20，云台装置30，摄像机40，用于控制所述摄像机40的摄像机控制模块50，用于控制所述机器人本体20、云台装置30的机器人控制模块60，以及用于对所述摄像机控制模块50、机器人控制模块60进行联动控制的机器运动控制摄像模块70；其中，机器人本体20在所述导轨10上滑动，机器人本体20的机械手末端安装有云台装置30，云台装置30上安装至少一台所述摄像机40；所述导轨10、机器人本体20、云台装置30组成一九自由度的机器人。