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一种三自由度机械臂运动控制装置

基本信息

申请号 CN201510478440.2 申请日 -
公开（公告）号 CN104972287A 公开（公告）日 2015-10-14
申请公布号 CN104972287A 申请公布日 2015-10-14
分类号 B23P19/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 贺美华;公茂震;冯瑶;赵甫 申请（专利权）人 北京航天数控系统有限公司
代理机构 北京凯特来知识产权代理有限公司 代理人 郑立明;陈亮
地址 100080 北京市海淀区永定路51号甲
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种三自由度机械臂运动控制装置，所述装置包括ARM处理器，供电模块，运动控制模块，伺服驱动模块，无线通信模块，FLASH模块，JTAG调试模块和开关量信号输入输出模块，所述ARM处理器与其他各个模块连接，由所述ARM处理器驱动其他模块完成对三自由度机械臂的运动控制。该装置能够解决繁琐的配线和人工插拔等操作规程不足的问题，且功能高度集中，结构紧凑小巧，便于在结构狭小的位置安装，能够直接安装在机械臂的结构本体上，方便对机械臂进行运动控制。