一种船舶双模控制的转换系统
基本信息
| 申请号 | CN202120794863.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214504201U | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN214504201U | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | G05B19/05（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 余道洋 | 申请（专利权）人 | 安徽中科合鼎智能科技发展有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 汪贵艳 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥技术创新工程院研发楼304-1室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种船舶双模控制的转换系统，包括遥控器、控制手柄和电机控制器，遥控器输出控制指令信号至主控板，电机控制器接收来自主控板或控制手柄发出的信号控制驱动器驱动实现船舶的控制，所述主控板和控制手柄通过手动转换系统或自动远程转换系统完成对电机控制器的控制，实现控制模式的转换。根据工况和构建的船舶控制模型生成控制指令，根据船舶现有控制单元，实现多种模式情况下，船舶无人和有人控制模式的转换，包括手动转换和自动转换模式，提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，当船舶在海洋、内陆水域等水面运行时发生突发情况时，能够有效降低无法快速切换手动操作驾驶的情况发生，降低风险发生。 |
