一种水面垃圾清洁方法

基本信息

申请号 CN202011500949.X 申请日 -
公开(公告)号 CN112478072B 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN112478072B 申请公布日 2021-10-01
分类号 B63B35/32(2006.01)I;E02B15/10(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 余道洋 申请(专利权)人 安徽中科合鼎智能科技发展有限公司
代理机构 合肥天明专利事务所(普通合伙) 代理人 汪贵艳
地址 230088安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥技术创新工程院研发楼304-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种水面垃圾清洁方法,包括母船、两艘子船;先将母船移动至打捞位置处;打开收集舱的开口,同时收集舱向下移动并使自身底部位于水面以下;释放两艘子船,子船向前并向岸边方向移动,直至牵引围栏绷紧呈喇叭状;根据子船在河道行驶的位置来调整子船与岸边的实际距离d,并使d大于最小安全距离d0;子船保持固定航向前进,在前进过程中,子船与牵引围栏配合将水面垃圾牵引聚拢至母船的船头处,同时造流器转动并使水流从母船的船头流向船尾,垃圾跟随水流一同流动并通过收集舱的开口流动至收集舱内;子船自动导航转向并重复上一步骤;翻板收起并封闭收集舱的开口,同时收集舱向上运动并位于水面以上,作业结束。