试管头帽探测装置
基本信息
申请号 | CN202110613295.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113148365A | 公开(公告)日 | 2021-07-23 |
申请公布号 | CN113148365A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
分类号 | B65C9/40(2006.01)I;B65C9/06(2006.01)I;B65C9/04(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 金宇东;王帆 | 申请(专利权)人 | 上海金禹罗博电子科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人 | 黄良宝 |
地址 | 201201上海市浦东新区瑞庆路528号4幢1-2层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种试管头帽探测装置。其包括:机架、翻转轮盘、第一驱动机构;推板组件;第一光电传感器;第二驱动机构;第一连接板组和第二连接板组,其首端均连接于第二驱动机构上,随着第二驱动机构进行水平运动,第一连接板组和第二连接板组的末端位于翻转轮盘上端的两侧,且第一连接板组和第二连接板组的末端分别设有第一微动开关和第二微动开关;第二光电传感器及第三光电传感器;当第一连接板组移动到第三光电传感器时,第三光电传感器发送信号控制第二驱动机构停止运动。 |
