一种大直径钢筋拉钩安装机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120344669.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215697530U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215697530U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B21F1/00（2006.01）I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 武一苇;江鑫 | 申请（专利权）人 | 湖南华好智能装备有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 422100湖南省邵阳市邵阳经济开发区蜂巢创客4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种大直径钢筋拉钩安装机器人，包括垂直夹持行走机构；水平夹持行走机构，与垂直夹持行走机构配合，使机器人可在钢筋主架的垂直方向上行走；夹持定位模块，与垂直夹持行走机构、水平夹持行走机构连接，使机器人可夹持固定在钢筋主架上；液压折弯模块，固定安装在水平夹持行走机构上，对不同弯曲角度的钢筋拉钩进行折弯；通过垂直夹持行走机构与水平夹持行走机构的配合运动，以及夹持定位模块的定位，以及液压折弯模块的运动，实现了对不同大直径钢筋主架的定位、夹持和不同弯曲角度钢筋拉钩的安装。 |
