一种具有定位和安装多规格预埋件功能的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202120073137.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214561843U | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN214561843U | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B28B23/00（2006.01）I | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 武一苇 | 申请（专利权）人 | 湖南华好智能装备有限责任公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 422100湖南省邵阳市邵阳经济开发区蜂巢创客4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种具有定位和安装多规格预埋件功能的机械手，包括：两组对开式设置的机械夹爪模块，与机械夹爪模块相连的旋转模块，包括旋转台连接法兰和旋转台，所述旋转台的旋转端固定在旋转台连接法兰上；与旋转模块固定连接的划线模块，与所述旋转台连接法兰固定连接，用于将所有工件安装位置在模台上标记出来；设置于机械夹爪模块侧部的磁座安装模块，用于将磁座从边模库中取出并将磁座安装在模台的指定位置，机械手安装模块，与所述旋转台固定连接，用于带动机械手安装模块绕Z轴旋转；本实用新型通过两组对开式设置的机械夹爪模块可对预埋件夹持及实现Z轴方向的平移，实现了对多规格预埋件的夹持和安装。 |
