一种用于混凝土预制件的装配设备

基本信息

申请号 CN202011360496.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112518980A 公开(公告)日 2021-03-19
申请公布号 CN112518980A 申请公布日 2021-03-19
分类号 B28B23/00(2006.01)I;B28B23/02(2006.01)I 分类 加工水泥、黏土或石料;
发明人 武一苇 申请(专利权)人 湖南华好智能装备有限责任公司
代理机构 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 代理人 王霞
地址 422000湖南省邵阳市邵阳经济开发区蜂巢创客4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于混凝土预制件的装配设备。该装配设备包括:机体,机体上设有工作区和待料区,其中,工作区用于放置第一物料,待料区用于放置第二物料;拾取装置,用于拾取第二物料并将第二物料放置于第一物料上;调位装置,可移动地连接于机体,以带动拾取装置在工作区和待料区之间移动;检测装置,用于检测第一物料上是否存在障碍物;以及控制器,控制器分别通信连接于调位装置和检测装置,控制器用于根据障碍物的信息控制调位装置移动,以调节拾取装置相对于第一物料的位置。由此,可以解决现有技术中预埋件装配效率低下的问题。