一种基于2D平面视觉识别边模的方法及拆模设备
基本信息
| 申请号 | CN202111296854.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114147849A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114147849A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B28B13/06（2006.01）I;B28B17/00（2006.01）I | 分类 | 加工水泥、黏土或石料; |
| 发明人 | 江鑫;武一苇;唐小琦;邓宇书 | 申请（专利权）人 | 湖南华好智能装备有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许富强 |
| 地址 | 410000湖南省邵阳市邵阳经济开发区蜂巢创客4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了混凝土预制件拆模技术领域的一种基于2D平面视觉识别边模的拆模设备，包括拆模机械手、面阵相机、频闪光源，所述拆模机械手包括拆模机械手夹爪组、拔磁钉机构、拔磁钉升降气缸组、纵向传动机构、横向传动机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用光源对模台进行多角度照射，能精准的识别模台上与边模特征相似的干扰，提高对边模的识别能力，通过固定的光源和相机分别对模台进行照射和拍摄，省去了线扫过程中需要机械手移动的辅助环节，节省了作业时间，提高了生产效率，通过相机拍照识别，结合拆模机械手的拔磁钉和夹持边模的功能，能高效的将边模直接用拆模机械手返还到边模库中。 |
