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一种具有防摇功能的桥式起重机控制装置

基本信息

申请号 CN200710090339.5 申请日 -
公开（公告）号 CN101024471B 公开（公告）日 2012-06-27
申请公布号 CN101024471B 申请公布日 2012-06-27
分类号 B66C13/06(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 王晓军 申请（专利权）人 ABB（中国）有限公司
代理机构 北京邦信阳专利商标代理有限公司 代理人 王昭林;崔华
地址 100016 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通广厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种具有防摇功能的桥式起重机控制装置，包括速度给定信号发生器、调速单元和电机；所述速度给定信号发生器用于产生速度给定信号初始值；所述调速单元用于根据接收到的速度给定信号提供驱动转矩到驱动电机；还包括时滞滤波器，该时滞滤波器接收所述速度给定信号发生器发出的速度给定信号初始值，并将该速度给定信号初始值滤波形成具有防摇效果的滤波后速度给定信号，提供给所述调速单元。与一般不具有防摇功能的桥式起重机控制装置相比，该装置由于对桥式起重机的速度给定信号初始值采用时滞滤波器进行处理，获得具有防摇效果的滤波后速度给定信号，实现了桥式起重机运行中的防摇效果。