一种起吊设备的平衡起吊方法及平衡起吊系统

基本信息

申请号 CN200810126642.0 申请日 -
公开(公告)号 CN101293617A 公开(公告)日 2008-10-29
申请公布号 CN101293617A 申请公布日 2008-10-29
分类号 B66C13/08(2006.01);B66C13/18(2006.01);B66C13/16(2006.01);G01L5/00(2006.01) 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 王晓军;朱琰;潘煜 申请(专利权)人 ABB(中国)有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 沈泳;逯长明
地址 100016北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种起吊设备的平衡起吊方法,包括:所述起吊设备判断各起吊机构是否处于临界离地状态;如是,停止该起吊机构的速度给定;如否,继续该起吊机构的速度给定,直至该起吊机构处于临界离地状态;同时为上述各起吊结构提供速度给定。同时,本发明还提供一种起吊设备的平衡起吊系统。本发明由起吊设备自动实现重物的平衡起吊,在很大程度上提高作业效率,同时也大大降低地面指挥人员和起吊设备操控人员的工作强度。