一种用于环状件的电动夹爪

基本信息

申请号 CN202020183564.4 申请日 -
公开(公告)号 CN212044775U 公开(公告)日 2020-12-01
申请公布号 CN212044775U 申请公布日 2020-12-01
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赵铭 申请(专利权)人 苏州欧康诺电子科技股份有限公司
代理机构 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州欧康诺电子科技股份有限公司
地址 215000江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道天鹅荡路588号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于环状件的电动夹爪,包括左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板之间连接有夹爪导向块,所述夹爪导向块的上方设置有盖板,所述盖板位于所述左侧板和右侧板的顶部,所述盖板上设置有与导向槽相匹配的导向轮廓,所述夹爪导向块下方设置有定位环,所述定位环中部开设有容纳转盘的第一圆形开口,所述定位环的第一圆形开口内设置有转盘,在转盘上周向均布有三个圆弧形导向槽。本实用新型通过伺服电机驱动三个夹爪之间相对或者相向移动,从而松开或者夹紧环状件;本实用新型夹爪由水平支臂和竖直支臂构成L形夹持结构,在竖直支臂的外侧上设置有凸台,使夹爪的外侧与环状件之间的连接更为牢固紧密。