基于YOLO-SIOCTL的机动站自动目标检测与空间定位方法

基本信息

申请号 CN201811616966.2 申请日 -
公开(公告)号 CN109871739A 公开(公告)日 2019-06-11
申请公布号 CN109871739A 申请公布日 2019-06-11
分类号 G06K9/00(2006.01)I; G06K9/46(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I; G01S19/47(2010.01)I; G01C21/16(2006.01)I; G01S11/12(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 陈磊; 鲍远军; 江洋; 刘冰; 蔡依 申请(专利权)人 南京国图信息产业有限公司
代理机构 南京钟山专利代理有限公司 代理人 戴朝荣
地址 210036 江苏省南京市鼓楼区集慧路18号联创科技大厦A座12、13楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于YOLO‑SIOCTL的机动站自动目标检测与空间定位方法,包括以下步骤:移动站采集硬件配置;车载移动测量系统的载体平台在以正常速度行驶过程中,进行影像采集;基于YOLO算法实现地理对象自动目标检测;基于SIOCTL算法实现影像像素框反算地理像素框;单一对象多空间位置点拟合最佳位置点。本发明在巡查监管领域可广泛应用,有效降低了人工目标查看工作量、提升了巡查效率,减少了人力财力的消耗,在实际应用中具有较好的应用价值。