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一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手

基本信息

申请号 CN201110092647.8 申请日 -
公开（公告）号 CN102343586A 公开（公告）日 2012-02-08
申请公布号 CN102343586A 申请公布日 2012-02-08
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;H04L12/26(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孔民秀;梁恒斌 申请（专利权）人 哈尔滨瑞博特机器人技术有限公司
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 代理人 杨立超
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手。一种远程控制的抓线机械手，具体涉及一种用于通讯网络测量检查中远程控制的抓线机械手。本发明为了解决目前人工抓线工作方法对通讯网络测量检查时工作效率低，且无法实现远程控制导致不能及时为用户排查故障的问题。本发明包括水平方向运行机构、垂直方向运行机构、推进机构、计算机图像自动识别定位系统、末端柔顺执行机构、水平浮动导轨、水平轨道、垂直导轨、环形钢丝和四个钢丝卷轮，水平运行机构与水平轨道滑动连接，垂直运行机构固装在环形钢丝上，推进机构固定安装在环形钢丝上，末端柔顺执行机构安装在推进机构上。本发明用于用户故障申告的检查测试和日常的线路例行检查测试工作。