一种高精度矢量地图采集系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN201910573118.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112150576A | 公开（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申请公布号 | CN112150576A | 申请公布日 | 2020-12-29 |
| 分类号 | G06T11/20(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 程海波;张琨;张引;王磊;赵珩 | 申请（专利权）人 | 华晨汽车集团控股有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳科威专利代理有限责任公司 | 代理人 | 杨滨 |
| 地址 | 110044辽宁省沈阳市大东区东望街39号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种高精度矢量地图采集系统和方法，涉及地图分析领域。包括车载采集装置、车载定位装置、车载终端及后处理装置,车载采集装置通过主动激光扫描路面信息，受光照条件影响小；车载定位装置通过GNSS/INS耦合，减少了位置跳变，降低了漂移误差；后处理装置可进行DGPS/RTK修正，所以无需额外搭载昂贵的车载高精度定位设备。 |
