机械手
基本信息
| 申请号 | CN201821426473.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208977800U | 公开（公告）日 | 2019-06-14 |
| 申请公布号 | CN208977800U | 申请公布日 | 2019-06-14 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈云飞 | 申请（专利权）人 | 深圳市天慧谷科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市天慧谷科技股份公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市光明新区光明高新技术产业园西区同观路转2号路华力特大厦生产厂房四层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及搬运设备的技术领域，提供了一种机械手，包括底座、摆臂和抓取组件，底座包括座体、输出轴以及驱动组件；摆臂包括臂体和传动组件，臂体固定在输出轴上，传动组件包括具有相同直径的第一转轮和第二转轮，第一转轮固定在座体上且第一转轮与输出轴同轴设置,第一转轮的轴线与第二转轮的轴线相互平行，第一转轮与第二转轮之间套设有传动带，第二转轮上设置有与第二转轮同轴设置的转动轴，抓取组件设置在转动轴上。本实用新型提供的机械手，臂体相对座体朝第一方向转动一预定角度后，抓取组件相对臂体朝第二方向转动上述预定角度，即抓取组件相对座体没有任何转动，也就是说不论臂体相对座体如何转动都不会影响到抓取组件自身的朝向。 |
