一种基于摄像头的门控机器人

基本信息

申请号 CN201920722170.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210732464U 公开(公告)日 2020-06-12
申请公布号 CN210732464U 申请公布日 2020-06-12
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 周飞龙 申请(专利权)人 广西金欢智能科技有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 代理人 谢肖雄
地址 530001广西壮族自治区南宁市青秀区中越路7号金旺角·CASA国际公馆A栋1725号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于摄像头的门控机器人,包括机器人头部和机器人躯干,所述机器人头部通过升降气缸与机器人躯干活动连接,所述机器人头部的外表面嵌设有透视窗,且机器人头部的内部连接有旋转机构,所述机器人头部的内部通过旋转机构连接有微摄像头,所述机器人躯干的外表面靠近两侧位置均固定安装有推动气缸,所述推动气缸的端头位置连接有机器人手部,所述机器人躯干的底部固定安装有底座,所述底座的下表面连接有多个自锁万向轮,所述机器人躯干的内部靠近顶部位置设有控制器。本实用新型所述的一种基于摄像头的门控机器人,能够增加微摄像头的摄像范围,且能够对辅助工具进行收纳。