一种排泥库土工布巡检航线的自动提取方法
基本信息
| 申请号 | CN202111143196.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113837124A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113837124A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 沈向前;杜年春;周刚;廖超 | 申请（专利权）人 | 中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司 |
| 代理机构 | 长沙七源专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘亚兰;蔡实艳 |
| 地址 | 410117湖南省长沙市雨花区振华路579号康庭园1栋101号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种排泥库土工布巡检航线的自动提取方法，通过从排泥库的三维彩色点云中提取土工布点云；然后对土工布点云进行图像处理，得到土工布图像中心线的矢量曲线；将矢量曲线的点坐标从图像坐标系转换为地理坐标系，转换后的坐标点序列结合高程特征，得到无人机巡检排泥库土工布的航线。本申请解决了无人机巡检排泥库土工布过程中的巡检航线规划难题，为土工布巡检提供了精准的巡检航线。 |
