运动目标实时检测跟踪系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010392558.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111583307A | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN111583307A | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | G06T7/277(2017.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 赵伟龙;张燕;陈峰;焉保卿;杨玉宽;张国栋;朱春健;赵明建;胡红磊 | 申请（专利权）人 | 四川牧良逢食品有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 山东万腾电子科技有限公司 |
| 地址 | 250101山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦1号楼22层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了运动目标实时检测跟踪系统及方法，包括：检测设备；所述检测设备与云台连接，所述云台上搭载摄像头，所述摄像头将采集的图像存储到存储器中，所述存储器与检测设备连接；所述检测设备，用于对摄像头采集的图像进行处理，完成摄像头的自动对焦；所述检测设备，还用于对摄像头采集的图像进行处理，完成运动目标的实时检测跟踪。本发明使用yolov3深度学习算法和sort多目标跟踪算法相结合来检测跟踪无人机，检测精度高，鲁棒性好，有利的避免了遮挡、跟踪丢失等问题；采用MPSoC硬件结构，多核异构，能使深度学习算法在ARM+FPGA架构下达到实时；监控系统设备小，且不需过多人为的干预和控制。 |
