基于DNNDK模型的运动目标实时检测跟踪系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010343445.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111429486A | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN111429486A | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | G06T7/246;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;H04N7/18 | 分类 | - |
| 发明人 | 张燕;陈峰;陈广辉;焉保卿;杨玉宽;赵明建;胡红磊 | 申请（专利权）人 | 四川牧良逢食品有限公司 |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 山东万腾电子科技有限公司 |
| 地址 | 250101 山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦1号楼22层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于DNNDK模型的运动目标实时检测跟踪系统及方法，MPSoC芯片的PS模块从内存中读取拍摄的图像，并将图像传输给PL模块，PL模块对图像进行预处理，将预处理后的图像输入到PL模块的DPU，DPU将得到的Darknet‑53网络结构的两个网络分支的yolo层数据发送给PS模块；DPU中部署有训练好的YOLOv3算法的Darknet‑53网络结构，网络结构是通过工具包DNNDK进行处理后部署到DPU中的；MPSoC的PS模块根据阈值对目标候选框进行筛选，得到最终目标坐标位置，根据最终位置生成云台转动控制指令，将指令发送给驱动器，驱动器控制云台转动带动摄像头转动进行下一个视角的拍摄。 |
