一种对目标物的检测跟踪系统及其方法

基本信息

申请号 CN202110821019.2 申请日 -
公开(公告)号 CN113452918A 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN113452918A 申请公布日 2021-09-28
分类号 H04N5/232(2006.01)I;H04N7/01(2006.01)I;G06T7/246(2017.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 徐雅楠;张燕;陈广辉;陈峰;杨玉宽;赵明建;焉保卿 申请(专利权)人 四川牧良逢食品有限公司
代理机构 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 康培培
地址 250101山东省济南市(山东)自由贸易试验区济南片区新泺大街1166号奥盛大厦1号楼2201室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种对目标物的检测跟踪系统,包括:片上多处理MPSoC模块、镜头、云台、通讯模块和外设模块;其中,云台用于接收MPSoC模块发送的控制命令,并带动所述镜头在水平范围内进行360度的旋转和/或垂直范围内的180度俯仰转动;所述镜头搭载于所述云台上,用于采集所述目标物的LVDS,所述镜头还用于将采集的LVDS通过LVDS接口发送到所述MPSoC模块的视频图像处理单元VIPU;所述MPSoC模块包括处理系统PS和可编程逻辑PL,所述PS包括四核处理系统、图像处理单元GPU,所述PL包括所述VIPU、深度学习处理单元DPU和视频编码单元VCU;所述通讯模块,用于所述检测跟踪系统的无线通信,所述通讯包括以太网模块、5G模块和WiFi模块;所述外设模块,包括存储器、电源、键盘、鼠标、显示器。