一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110170381.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112981465A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112981465A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | C25C3/20 | 分类 | 电解或电泳工艺；其所用设备〔4〕; |
| 发明人 | 陶力;吴中鼎;高军永;马靓;柴婉秋 | 申请（专利权）人 | 贵阳铝镁设计研究院有限公司 |
| 代理机构 | 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人 | 李余江 |
| 地址 | 550081 贵州省贵阳市观山湖区金朱西路2号中铝科技大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置，该方法是通过将视觉升降机构及安装在其上的视觉传感器移动至阳极导杆上方对不同位置进行空间定位测量，根据视觉传感器反馈的空间位置信息由控制装置计算扭拔换极作业的移动路径，修正各部件的位置，并引导扭拔升降伺服液压缸带动相应部件移动并完成预定动作后将需要更换的阳极运送至堆放地点放下，然后抓取新的阳极回到原来的位置上直至把新阳极固定到电解槽上。本发明的铝电解多功能机组视觉测量扭拔系统方法及装置靠视觉测量自动定位并完成整个铝电解生产更换阳极扭拔作业，可以提高更换阳极作业效率，减少人工作业时间，减轻劳动强度，提升生产作业安全性。 |
